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    新型卷板機運動結構與控制系統設計

    點擊次數:?? 更新時間:2018-02-20 20:55?? ??來源:http://www.atshock.com/【關閉
            卷板機是一種將金屬板材彎卷成筒體、錐體、曲面體或其他形體的通用成型設備,現已廣泛應用于鍋爐、化工、造船、航空、鐵路運輸及建筑等行業。目前,市場上的卷板機在卷制板材過程中普遍存在效率低、精度低等缺陷,因此本課題意在設計一種高效、高精的集預彎與卷制于一體的新型卷板機。本文主要從運動結構、液壓傳動和控制系統三個方面對卷板機的性能進行了改進和優化,并提出了新的方案。首先,對卷板機的運動結構進行了改造,將油壓機與卷板機組合,實現了在卷板機上利用沖壓成型原理對板材的剩余直邊進行快速、精確的預彎。并根據幾何學對工作輥在預彎、卷制工藝中的工作位置進行數學建模,推導出了工作輥在各工藝中的幾何位移量,然后通過上位機傳到下位機實現對執行機構的精確控制。其次,對卷板機的液壓系統進行了改造,在原有液壓系統的基礎上特別針對工作輥的同步、翻倒裝置的保壓以及液壓馬達的制動問題設計了特定的液壓回路,實現了卷板機卷制過程中液壓缸的同步動作、翻倒油缸的安全運行以及液壓馬達的平穩換向。最后,對卷板機的控制系統進行了改造,設計出了一套上下位機主從式控制系統。上位機控制及界面顯示采用VC++軟件開發,下位機使用西門子公司的S7-200PLC進行運動控制??刂瞥绦虿捎媚K化設計,將系統整體劃分為若干子模塊,然后對每個子模塊的運動進行設計。
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